일반적인 Rockchip AP의 부팅 흐름 및 Rockchip Wiki의 내용을 정리 및 설명한 글입니다.
글 하단에 참조된 Rockchip wiki에서 추가적인 내용 및 영문 내용을 확인 할 수 있으니 참고 바랍니다.
Rockchip 부팅 흐름에서 부트로더 단계에서 두개의 스테이지를 가지고 있는데, 첫번째 스테이지는 Rockchip의 miniloader 또는 u-boot의 tpl/spl 단계에서 ddr initialize 및 초기 설정 후 두번째 스테이지에서 kernel 로 점프하기 위한 준비를 위하여 u-boot을 실행한다.
U-Boot TPL/SPL or rockchip U-Boot, fully source code
Rockchp idbLoader which is combinded by Rockchip ddr init bin and miniloader bin from Rockchip rkbin project;
일반적인 U-Boot 부팅 스테이지 사용 시 하기의 표를 참고
Boot Rom에 Rom Code(idbLoader)를 Write하여 ddr init 및 초기 AP initialize가 필요한 부분을 수행하고 u-boot 코드로 점프하게 된다.
일반적인 이미지 업데이트 모드는 u-boot 에서 GPIO Pin 형태로 Boot-pin 또는 switch 인식하여 전환하게 되는데,
만약 BootRom 내에 이미 Code가 Write 되어 Rom 내역을 수행하고 U-Boot로 jump하는 흐름에서 문제 발생되었을 때는 정상적으로 부팅을 하지 못하게 된다.
이 상황에서 Mask Rom 모드로 진입이 가능하도록 eMMC 또는 부팅 매체로 jump되지 못하도록 설정하여 Rom 이미지를 다시 Write 또는 설정한다.
Rockhip AP의 Boot Flow는 아래의 그림과 같다.
위의 그림에서 각각 나와 있는 부팅 흐름은 크게 두가지이다.
Boot Flow 1 : 일반 적인 Rockchip Boot Flow로 Rockchip miniloader 바이너리를 사용
Boot Flow 2 : 일반적인 대부분의 AP 부팅 시퀀스로 U-Boot TPL/SPL에서 DDR init 을 진행하고 다음 스테이지 진행
보통의 경우 위의 두 가지 중 Boot Flow 1을 주로 쓰며, 바이너리 형태로 배포되는 miniloader 를 rkbin github에서 받아